Terapija kamenjem se koristi već 2000 godina. Američke domorotkinje su stavljale toplo kamenje na trbuh tijekom mjesečnice. U rimskim kupeljima su se koristili stolovi na kojima je bilo vruće i hladno kamenje na kojima se ležalo. Hodočasnici bi stavljali vruće kamenje na dno njihovih kreveta da bi ugrijali noge. Japanski svećenici, koji su postili, bi nosili široku vrpcu oko pasa u kojoj bi bila tri vruća kamena kako bi usporila probavni proces. Drevni Kinezi, Egipćani i američki indijanci su koristili kamenje za liječenje.